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    步进电机的分类

    发布时间: 2011-04-28 00:02 作者: 浏览次数: 401 字号:

    步进电机

    步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)YOBET体育、永磁式步进电机Permanent MagnetYOBET体育,PM)YOBET体育、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看YOBET体育,可以分为以下三类:开环控制系统YOBET体育、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

    反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成YOBET体育。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°YOBET体育、但动态性能差、效率低YOBET体育、发热大,可靠性难保证。

    永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成YOBET体育,转子的极数与定子的极数相同YOBET体育。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

    混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点YOBET体育,其定子上有多相绕组YOBET体育、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大YOBET体育、动态性能好YOBET体育,步距角小YOBET体育,但结构复杂、成本相对较高YOBET体育。

    按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机YOBET体育,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高YOBET体育,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步YOBET体育,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

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