"

YOBET体育✳️【003q.cn】是亚洲最大自主品牌游戏平台,YOBET体育,游戏种类齐全包括真人,体育,电竞,彩票,棋牌,电子。拥有各大赛事直播。YOBET体育,存款方便,出款安全快速。是值得信赖的游戏平台。

  • <button id="th7ts"><object id="th7ts"></object></button>

  • <em id="th7ts"></em>
  • "

    步进电机在工业机器人中的应用不容小觑

    发布时间: 2017-03-12 08:36 作者: 浏览次数: 581 字号:

    工业机器人

    步进电机的工作原理是利用电磁学原理,将电能转换为机械能。是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机YOBET体育。它在工业、航天、机器人、精密测量等领域YOBET体育,如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器YOBET体育、通讯和雷达等设备中广泛应用,了解这个步进电机很重要。

    在非超载的情况下YOBET体育,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数YOBET体育,而不受负载变化的影响。

    当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

    可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

    通常电机的转子为永磁体YOBET体育,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲YOBET体育,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

    YOBET体育

  • <button id="th7ts"><object id="th7ts"></object></button>

  • <em id="th7ts"></em>