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      PLC的编程语言常用的有哪几种

      发布时间: 2017-03-28 08:45 作者: 浏览次数: 390 字号:

      1.顺序功能图(SFC)

      这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件(见图1)。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能,根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。

      顺序功能图

      图1 顺序功能图

      2.梯形图(LD)

      梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,直观易懂,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。图2和图3中用西门子S7–200系列PLC的3种编程语言来表示同一逻辑关系。西门子的说明书中将指令表称为语句表。

      图2

      图3

      梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。

      在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线),当图2中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(Power flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。

      图4中的电路不能用触点的串并联来表示,能流可能从两个方向流过触点5(经过触点1,5,4或经过触点3,5,2),无法将该图转换为指令表,应将它改画为图5所示的等效电路。

      错误的梯形图

      图4 错误的梯形图

      改正后的梯形图

      图5 改正后的梯形图

      使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中去。

      3.功能块图(FBD)

      这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。图3中的控制逻辑与图2中的相同。有的微型PLC???如西门子公可的“LOGO!”逻辑???使用功能块图语言,除此之外,国内很少有人使用功能块图语言。

      4.指令表(IL)

      PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计时一般使用梯形图语言。如果使用手持式编程器,必须将梯形图转换成指令表后再写入PLC。在用户程序存储器中,指令按步序号顺序排列。

      5.结构文本(ST)

      结构文本(ST)是为:IEC61131–3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。

      除了提供几种编程语言供用户选择外,标准还允许编程者在同一程序中使用多种编程语言,这使编程者能选择不同的语言来适应特殊的工作。

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